X-500概述：

秉承自由、靈活、便捷使用的設計理念，曆經十年的摸索、實踐，研製了X-500、X-500L、X-500C、X-600、X-600L等幾大係列無障礙升降平台，豐富和完善了國內各種複雜環境的無障礙通行設施改造方案。X－500斜掛式無障礙升降平台更是南京成年人猫咪软件app下载機械設備有限公司重點產品之一。

 斜掛式輪椅升降平台，一種安裝在樓道係統利用電機牽引沿著軌道上下移動並運載乘客的無障礙安全裝置。它由驅動係統、導軌、繩輪鏈、移動平台等組成。用於建築樓道係統中，乘坐輪椅或爬樓梯困難的人員攀爬樓梯的專用設備。主要由主驅動係統，輔助驅動係統、主控係統和安全係統組成。

斜掛式輪椅升降平台主要為使用輪椅者提供上下樓梯的服務，其一般結構型式如下圖所示。為了防止平台傾翻，設2根導軌。斜掛式輪椅升降平台主要由工作平台、支承架、護欄組成，主體是鋼結構。工作平台是升降機的工作部分，表麵複有防滑材料。平台的3個外向麵都安裝有安全護板，當平台運動受阻時，能使升降機停止運動。平台在不使用時可以向上折疊，以減少占用空間。

X-500的基本功能：

+ 全自動運行：無需人工幹預，自動折疊、歸位。

+ 手控操作係統：手動控製切換開關，可以手動控製平台輔助驅動係統動作。

+ 運行警示，設有聲音和燈光兩種警示方式。

+ 自動加減速：平台即將遠離/到達著陸點時，自動加/減速。

+ 自檢係統

+ 智能充電

+ 非正常操作不能運行

+ 安全踏板及安全圍欄不到位不能運行

+ 非接觸式及接觸式感應障礙物提前停止運行，障礙物移開自動繼續運行。

+ 平台異常運行保護裝置(安全保護係統)

+ 極限限位自動停止運行保護裝置

+ 過電繼電保護裝置

+ 運行中緊急停止裝置

+ 可與外部火警或警報係統聯動

+ 主踏板平台防滑花紋與噴漆，防滑係數不低於0.85

+ 操作簡便

+ 智能無級變速

+ 適用性廣泛

+ 遠程遙控器控製

平台主要技術參數：

斜掛式無障礙升降平台工作原理：

斜掛式無障礙輪椅升降平台主要采用PLC和變頻調速器控製方式進行控製。PLC收集信息並處理之後發出指令，變頻調速器根據PLC指令來控製電動機的運轉機器速度。

PLC工作原理：
 
可編程控製器，英文稱ProgrammableLogicController，簡稱PLC。PLC是基於電子計算機，且適用於工業現場工作的電控製器。它源於繼電控製裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實現控製，而主要靠運行存儲於PLC內存中的程序，進行入出信息變換實現控製。
 
PLC采用“順序掃描，不斷循環”的工作方式：

 1．每次掃描過程，集中采集輸入信號，集中對輸出信號進行刷新。

 2．輸入刷新過程，當輸入端口關閉時，程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。隻有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。

 3．一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。

 4．元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。

 5．掃描周期的長短由三條決定。

（1）CPU執行指令的速度

（2）指令本身占有的時間

（3）指令條數，現在的PLC掃描速度都是非常快的。 

 
 
變頻調速器工作原理：

主電路是給異步電動機提供調壓調頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。 它由三部分構成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產生的電壓脈動的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。

最近大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構成可逆變流器，由於其功率方向可逆，可以進行再生運轉。

平波回路

在整流器整流後的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑製電壓波動，采用電感和電容吸收脈動電壓（電流）。裝置容量小時，如果電源和主電路構成器件有餘量，可以省去電感采用簡單的平波回路。

逆變器

同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使6個開關器件導通、關斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關時間和電壓波形。   

控製電路

是給異步電動機供電（電壓、頻率可調）的主電路提供控製信號的回路，它有頻率、電壓的“運算電路”，主電路的“電壓、電流檢測電路”，電動機的“速度檢測電路”，將運算電路的控製信號進行放大的“驅動電路”，以及逆變器和電動機的“保護電路”組成。   

（1）運算電路：將外部的速度、轉矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比較運算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。   

（2）電壓、電流檢測電路：與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。   

（3）驅動電路：驅動主電路器件的電路。它與控製電路隔離使主電路器件導通、關斷。

（4）速度檢測電路:以裝在異步電動機軸機上的速度檢測器的信號為速度信號，送入運算回路，根據指令和運算可使電動機按指令速度運轉。   

（5）保護電路:檢測主電路的電壓、電流等，當發生過載或過電壓等異常時，為了防止逆變器和異步電動機損壞，使逆變器停止工作或抑製電壓、電流值。